从现有的技术来看,焊接机实现自动化、智能化已不再是问题,焊接机器人的出现不就是zui好的证明嘛。即便如此,有些核心的部分还是要严格控制的,比如说温度。由于它的熔池温度会直接影响焊接质量,而它本身受干扰的因素有比较多,因此要控制的话还是有难度的。不过以下这些措施还是比较有效的,包括:
根据作业中焊缝的空间位置以及焊接层次,为焊接机器人选用合适的焊接电流和焊条直径,比如说在开焊的时候,可以选用较大的焊接电流和焊条直径较大,这样更容易控制熔池温度,是焊缝成形的基础。
同时,要把握好焊条角度,参照的原则是焊条与焊接方向成九十度夹角时,熔池温度比较高,随着夹角的减小,熔池温度也会逐渐降低。另外关键的一点就是电弧的燃烧之间,如果熔池温度过高的话,可减少电弧燃烧时间,使熔池温度降低,避免焊缝超高或产生焊瘤。 |