焊接机器人控制熔池温度的有效途径

从现有的技术来看，焊接机实现自动化、智能化已不再是问题，焊接机器人的出现不就是zui好的证明嘛。即便如此，有些核心的部分还是要严格控制的，比如说温度。由于它的熔池温度会直接影响焊接质量，而它本身受干扰的因素有比较多，因此要控制的话还是有难度的。不过以下这些措施还是比较有效的，包括：
根据作业中焊缝的空间位置以及焊接层次，为焊接机器人选用合适的焊接电流和焊条直径，比如说在开焊的时候，可以选用较大的焊接电流和焊条直径较大，这样更容易控制熔池温度，是焊缝成形的基础。
同时，要把握好焊条角度，参照的原则是焊条与焊接方向成九十度夹角时，熔池温度比较高，随着夹角的减小，熔池温度也会逐渐降低。另外关键的一点就是电弧的燃烧之间，如果熔池温度过高的话，可减少电弧燃烧时间，使熔池温度降低，避免焊缝超高或产生焊瘤。